Полусерийное создание примочек для музыки - прежние поделки ревербераторы, микшерские пульты. Сделал так же копировально-сверлильный станок для дублирования отверстий в печатных платах по шаблону.
Простая штука - отпический датчик движется по Z траектории над платой - шаблоном, как только найдет дырку на просвет, останаливается и сверлит пластину копии. Работал как часы. Привод - шаговые двигатели и валы с резьбой да гайки.